मोटर कैसे घूमती है?

दुनिया की लगभग आधी बिजली खपत मोटरों द्वारा की जाती है, इसलिए मोटरों की उच्च दक्षता को दुनिया की ऊर्जा समस्याओं को हल करने के लिए सबसे प्रभावी उपाय कहा जाता है।

सामान्य तौर पर कहें तो इसका तात्पर्य चुंबकीय क्षेत्र में प्रवाहित धारा से उत्पन्न बल को रोटरी क्रिया में बदलने से है और व्यापक अर्थ में इसमें रैखिक क्रिया भी शामिल है।मोटर द्वारा संचालित बिजली आपूर्ति के प्रकार के अनुसार, इसे डीसी मोटर और एसी मोटर में विभाजित किया जा सकता है।मोटर रोटेशन के सिद्धांत के अनुसार इसे मोटे तौर पर निम्नलिखित श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है।(विशेष मोटरों को छोड़कर)

एसी एसी मोटर ब्रश मोटर: व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली ब्रश मोटर को आम तौर पर डीसी मोटर कहा जाता है।एक इलेक्ट्रोड जिसे "ब्रश" (स्टेटर साइड) और "कम्यूटेटर" (आर्मेचर साइड) कहा जाता है, को करंट को स्विच करने के लिए क्रमिक रूप से संपर्क किया जाता है, जिससे एक घूर्णन क्रिया होती है।ब्रशलेस डीसी मोटर: इसमें ब्रश और कम्यूटेटर की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन यह करंट स्विच करने और रोटेशन करने के लिए ट्रांजिस्टर जैसे स्विचिंग फ़ंक्शन का उपयोग करता है।स्टेपर मोटर: यह मोटर पल्स पावर के साथ समकालिक रूप से काम करती है, इसलिए इसे पल्स मोटर भी कहा जाता है।इसकी विशेषता यह है कि यह आसानी से सटीक पोजिशनिंग ऑपरेशन का एहसास कर सकता है।अतुल्यकालिक मोटर: प्रत्यावर्ती धारा स्टेटर को घूर्णनशील चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करती है, जिससे रोटर प्रेरित धारा उत्पन्न करता है और इसके संपर्क के तहत घूमता है।एसी (प्रत्यावर्ती धारा) मोटर सिंक्रोनस मोटर: प्रत्यावर्ती धारा एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाती है, और चुंबकीय ध्रुव वाला रोटर आकर्षण के कारण घूमता है।रोटेशन दर बिजली आवृत्ति के साथ सिंक्रनाइज़ है।

धारा, चुंबकीय क्षेत्र और बल पर सबसे पहले, मोटर सिद्धांत की निम्नलिखित व्याख्या को सुविधाजनक बनाने के लिए, आइए धारा, चुंबकीय क्षेत्र और बल के बारे में बुनियादी कानूनों/नियमों की समीक्षा करें।हालाँकि पुरानी यादों का एहसास है, लेकिन अगर आप अक्सर चुंबकीय घटकों का उपयोग नहीं करते हैं तो इस ज्ञान को भूलना आसान है।

मोटर कैसे घूमती है?1) मोटर चुम्बक और चुम्बकीय बल की सहायता से घूमती है।घूमने वाले शाफ्ट के साथ एक स्थायी चुंबक के चारों ओर, ① चुंबक को घुमाएं (घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए), ② इस सिद्धांत के अनुसार कि एन ध्रुव और एस ध्रुव के विभिन्न ध्रुव आकर्षित होते हैं और समान स्तर पर प्रतिकर्षित होते हैं, ③ चुंबक को ए के साथ घूमने वाला शाफ्ट घूमेगा.

तार में प्रवाहित धारा इसके चारों ओर एक घूमने वाले चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय बल) का कारण बनती है, जिससे चुंबक घूमता है, जो वास्तव में इसके समान ही क्रिया अवस्था है।

इसके अलावा, जब तार को एक कुंडल में लपेटा जाता है, तो चुंबकीय बल संश्लेषित होता है, जिससे एक बड़ा चुंबकीय क्षेत्र प्रवाह (चुंबकीय प्रवाह) बनता है, जिसके परिणामस्वरूप एक एन-पोल और एक एस-पोल होता है।इसके अलावा, कुंडल के आकार के कंडक्टर में लोहे की कोर डालने से चुंबकीय क्षेत्र रेखाओं से गुजरना आसान हो जाता है और मजबूत चुंबकीय बल उत्पन्न हो सकता है।2) वास्तविक घूर्णन मोटर यहां विद्युत मशीन को घुमाने की व्यावहारिक विधि के रूप में तीन-चरण एसी और कॉइल का उपयोग करके घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के निर्माण की विधि पेश की गई है।(तीन चरण एसी 120 के चरण अंतराल के साथ एक एसी सिग्नल है।) लौह कोर के चारों ओर लपेटे गए कॉइल्स को तीन चरणों में विभाजित किया गया है, और यू-चरण कॉइल्स, वी-चरण कॉइल्स और डब्ल्यू-चरण कॉइल्स को अंतराल पर व्यवस्थित किया गया है 120. उच्च वोल्टेज वाले कॉइल एन ध्रुव उत्पन्न करते हैं, और कम वोल्टेज वाले कॉइल एस ध्रुव उत्पन्न करते हैं।प्रत्येक चरण साइन तरंग के अनुसार बदलता है, इसलिए प्रत्येक कुंडल और उसके चुंबकीय क्षेत्र (चुंबकीय बल) द्वारा उत्पन्न ध्रुवता (एन ध्रुव, एस ध्रुव) बदल जाएगी।इस समय, बस उन कॉइल्स को देखें जो एन ध्रुव उत्पन्न करते हैं, और उन्हें यू-चरण कॉइल → वी-चरण कॉइल → डब्ल्यू-चरण कॉइल → यू-चरण कॉइल के क्रम में बदलते हैं, इस प्रकार घूमते हैं।छोटी मोटर की संरचना निम्नलिखित चित्र स्टेपिंग मोटर, ब्रश डीसी मोटर और ब्रशलेस डीसी मोटर की सामान्य संरचना और तुलना को दर्शाता है।इन मोटरों के मूल घटक मुख्य रूप से कॉइल, मैग्नेट और रोटार हैं।इसके अलावा, विभिन्न प्रकारों के कारण इन्हें कुंडल स्थिर प्रकार और चुंबक स्थिर प्रकार में विभाजित किया गया है।

यहां, ब्रश डीसी मोटर का चुंबक बाहर की तरफ लगा होता है, और कॉइल अंदर की तरफ घूमती है।ब्रश और कम्यूटेटर कॉइल को बिजली की आपूर्ति करने और वर्तमान दिशा को बदलने के लिए जिम्मेदार हैं।यहां ब्रशलेस मोटर का कॉइल बाहर की तरफ लगा होता है और चुंबक अंदर की तरफ घूमता है।विभिन्न प्रकार की मोटरों के कारण, बुनियादी घटक समान होने पर भी उनकी संरचनाएँ भिन्न होती हैं।प्रत्येक भाग में इसके बारे में विस्तार से बताया जाएगा।ब्रश मोटर ब्रश मोटर की संरचना निम्नलिखित मॉडल में अक्सर उपयोग की जाने वाली ब्रश डीसी मोटर की उपस्थिति है, और साधारण दो-पोल (दो चुंबक) तीन-स्लॉट (तीन कॉइल) मोटर का विस्फोटित योजनाबद्ध आरेख है।शायद कई लोगों को मोटर को अलग करने और चुंबक को बाहर निकालने का अनुभव है।यह देखा जा सकता है कि ब्रश डीसी मोटर का स्थायी चुंबक स्थिर है, और ब्रश डीसी मोटर का तार आंतरिक केंद्र के चारों ओर घूम सकता है।स्थिर पक्ष को "स्टेटर" और घूमने वाले पक्ष को "रोटर" कहा जाता है।

ब्रश मोटर का घूर्णन सिद्धांत ① प्रारंभिक अवस्था से वामावर्त घुमाएँ, कुंडल A शीर्ष पर है, बिजली की आपूर्ति को ब्रश से जोड़ता है, और बाईं ओर (+) और दाईं ओर (-) होने दें।कम्यूटेटर के माध्यम से बाएं ब्रश से कॉइल ए तक एक बड़ी धारा प्रवाहित होती है।यह एक ऐसी संरचना है जिसमें कुंडल A का ऊपरी भाग (बाहर) S ध्रुव बन जाता है।चूंकि कुंडल A की धारा का 1/2 हिस्सा बाएं ब्रश से कुंडल B और कुंडल C में कुंडल A के विपरीत दिशा में प्रवाहित होता है, कुंडल B और कुंडल C के बाहरी हिस्से कमजोर N ध्रुव बन जाते हैं (थोड़े छोटे अक्षरों द्वारा दर्शाया गया है) आकृति)।इन कुंडलियों में उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र और चुम्बकों का प्रतिकर्षण और आकर्षण कुंडलियों को वामावर्त घुमाता है।② आगे वामावर्त घुमाव।इसके बाद, यह माना जाता है कि दायां ब्रश इस स्थिति में दो कम्यूटेटर के संपर्क में है कि कॉइल ए 30 डिग्री तक वामावर्त घूमता है।कुंडल A की धारा लगातार बाएं ब्रश से दाएं ब्रश की ओर बहती है, और कुंडल का बाहरी भाग S ध्रुव को बनाए रखता है।कुंडल A के समान धारा कुंडल B से प्रवाहित होती है, और कुंडल B का बाहरी भाग एक मजबूत N-ध्रुव बन जाता है।चूँकि कुंडल C के दोनों सिरे ब्रश द्वारा शॉर्ट-सर्किट किए जाते हैं, इसलिए कोई विद्युत प्रवाह नहीं होता है और कोई चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न नहीं होता है।इस मामले में भी, यह वामावर्त घुमाव के बल के अधीन होगा।③ से ④ तक, ऊपरी कुंडली लगातार बाईं ओर जाने वाले बल को प्राप्त करती है, और निचली कुंडली लगातार दाईं ओर जाने वाले बल को प्राप्त करती है, और वामावर्त घूमती रहती है।जब कुंडल हर 30 डिग्री पर ③ और ④ घूमता है, जब कुंडल केंद्रीय क्षैतिज अक्ष के ऊपर स्थित होता है, तो कुंडल का बाहरी भाग S ध्रुव बन जाता है;जब कुंडल नीचे स्थित होता है, तो यह एन ध्रुव बन जाता है, और यह गति दोहराई जाती है।दूसरे शब्दों में, ऊपरी कुंडल को बार-बार बाईं ओर जाने वाले बल के अधीन किया जाता है, और निचले कुंडल को बार-बार दाईं ओर (दोनों वामावर्त) जाने वाले बल के अधीन किया जाता है।इसके कारण रोटर हमेशा वामावर्त घूमता है।यदि बिजली की आपूर्ति विपरीत बाएँ ब्रश (-) और दाएँ ब्रश (+) से जुड़ी है, तो कुंडल में विपरीत दिशाओं वाला एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होगा, इसलिए कुंडल पर लगाए गए बल की दिशा भी विपरीत है, दक्षिणावर्त घूमती है .इसके अलावा, जब बिजली की आपूर्ति काट दी जाती है, तो ब्रश मोटर का रोटर घूमना बंद कर देगा क्योंकि इसे घुमाने के लिए कोई चुंबकीय क्षेत्र नहीं है।तीन-चरण पूर्ण-तरंग ब्रशलेस मोटर तीन-चरण पूर्ण-तरंग ब्रशलेस मोटर की उपस्थिति और संरचना

तीन-चरण पूर्ण-तरंग ब्रशलेस मोटर के कुंडल कनेक्शन का आंतरिक संरचना आरेख और समतुल्य सर्किट अगला आंतरिक संरचना का योजनाबद्ध आरेख और कुंडल कनेक्शन के समतुल्य सर्किट आरेख है।आंतरिक संरचना आरेख 2-पोल (2 चुंबक) 3-स्लॉट (3 कॉइल) मोटर का एक सरल उदाहरण है।यह समान संख्या में ध्रुवों और स्लॉट के साथ ब्रश मोटर संरचना के समान है, लेकिन कुंडल पक्ष तय है और चुंबक घूम सकता है।बेशक, कोई ब्रश नहीं है.इस मामले में, कॉइल वाई-कनेक्शन विधि को अपनाती है, और सेमीकंडक्टर तत्व का उपयोग कॉइल में करंट की आपूर्ति के लिए किया जाता है, और करंट के प्रवाह और बहिर्वाह को घूर्णन चुंबक की स्थिति के अनुसार नियंत्रित किया जाता है।इस उदाहरण में, चुंबक की स्थिति का पता लगाने के लिए एक हॉल तत्व का उपयोग किया जाता है।हॉल तत्व कॉइल्स के बीच व्यवस्थित होता है, और चुंबकीय क्षेत्र की ताकत के अनुसार उत्पन्न वोल्टेज का पता लगाता है और इसे स्थिति की जानकारी के रूप में उपयोग करता है।पहले दी गई FDD स्पिंडल मोटर की छवि में, यह भी देखा जा सकता है कि स्थिति का पता लगाने के लिए कॉइल और कॉइल के बीच एक हॉल तत्व (कॉइल के ऊपर) है।हॉल एलिमेंट एक प्रसिद्ध चुंबकीय सेंसर है।चुंबकीय क्षेत्र के परिमाण को वोल्टेज के परिमाण में परिवर्तित किया जा सकता है, और चुंबकीय क्षेत्र की दिशा को सकारात्मक और नकारात्मक द्वारा दर्शाया जा सकता है।

तीन-चरण पूर्ण-तरंग ब्रशलेस मोटर का घूर्णन सिद्धांत अगला, ब्रशलेस मोटर के घूर्णन सिद्धांत को चरण ① ~ ⑥ के अनुसार समझाया जाएगा।आसानी से समझने के लिए, यहां स्थायी चुंबक को गोलाकार से आयताकार तक सरल बनाया गया है।① तीन-चरण कुंडल में, कुंडल 1 को घड़ी की 12 बजे की दिशा में स्थिर करें, कुंडल 2 को घड़ी की 4 बजे की दिशा में स्थिर करें, और कुंडल 3 को घड़ी की 8 बजे की दिशा में स्थिर करें घड़ी की दो बजे की दिशा.मान लीजिए कि 2-पोल स्थायी चुंबक का N ध्रुव बाईं ओर है और S ध्रुव दाईं ओर है, और यह घूम सकता है।कुंडली के बाहर एक S-ध्रुव चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए कुंडली 1 में एक धारा Io प्रवाहित होती है।कुंडली के बाहर एक एन-पोल चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए कुंडली 2 और कुंडली 3 से Io/2 धारा प्रवाहित होती है।जब कुंडल 2 और कुंडल 3 के चुंबकीय क्षेत्र को वेक्टर-संश्लेषित किया जाता है, तो एक एन-पोल चुंबकीय क्षेत्र नीचे की ओर उत्पन्न होता है, जो वर्तमान आईओ के एक कुंडल से गुजरने पर और चुंबकीय में जोड़े जाने पर उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र के आकार का 0.5 गुना होता है। कुंडली 1 का क्षेत्र 1.5 गुना हो जाता है।यह स्थायी चुंबक के सापेक्ष 90 के कोण के साथ एक मिश्रित चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करेगा, ताकि अधिकतम टॉर्क उत्पन्न हो सके और स्थायी चुंबक दक्षिणावर्त घूम सके।जब कुंडल 2 की धारा कम हो जाती है और कुंडल 3 की धारा घूर्णन स्थिति के अनुसार बढ़ जाती है, तो परिणामी चुंबकीय क्षेत्र भी दक्षिणावर्त घूमता है, और स्थायी चुंबक भी घूमता रहता है।② जब 30 डिग्री घुमाया जाता है, तो धारा Io कुंडली 1 में प्रवाहित होती है, जिससे कुंडली 2 में धारा शून्य होती है, और धारा Io कुंडली 3 से बाहर बहती है। कुंडली 1 का बाहरी भाग एक S ध्रुव बन जाता है, और कुंडली 3 का बाहरी भाग एक N ध्रुव बन जाता है।जब वैक्टर संयुक्त होते हैं, तो उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र √3(≈1.72) गुना होता है जो तब उत्पन्न होता है जब वर्तमान Io एक कुंडल से गुजरता है।यह स्थायी चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र के संबंध में 90 के कोण पर एक परिणामी चुंबकीय क्षेत्र भी उत्पन्न करेगा और दक्षिणावर्त घुमाएगा।जब कुंडली 1 की अंतर्वाह धारा Io को घूर्णन स्थिति के अनुसार कम कर दिया जाता है, तो कुंडली 2 की अंतर्वाह धारा शून्य से बढ़ जाती है, और कुंडली 3 की बहिर्वाह धारा Io तक बढ़ जाती है, परिणामी चुंबकीय क्षेत्र भी दक्षिणावर्त घूमता है, और स्थायी चुंबक घूमता रहता है।यह मानते हुए कि प्रत्येक चरण धारा साइनसॉइडल है, यहां वर्तमान मान io× पाप (π 3) = io× √ 32 है। चुंबकीय क्षेत्र के वेक्टर संश्लेषण के माध्यम से, कुल चुंबकीय क्षेत्र (√ 32) 2× 2 = 1.5 गुना है एक कुंडल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र।※.जब प्रत्येक चरण धारा साइन तरंग होती है, तो इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि स्थायी चुंबक कहाँ स्थित है, वेक्टर समग्र चुंबकीय क्षेत्र का परिमाण एक कुंडल द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र का 1.5 गुना है, और चुंबकीय क्षेत्र इसके संबंध में 90-डिग्री का कोण बनाता है। स्थायी चुंबक का चुंबकीय क्षेत्र.③ 30 डिग्री तक घूमते रहने की स्थिति में, धारा Io/2 कुंडली 1 में प्रवाहित होती है, धारा Io/2 कुंडली 2 में प्रवाहित होती है, और धारा Io कुंडली 3 से बाहर बहती है। कुंडली 1 का बाहरी भाग S ध्रुव बन जाता है , कुंडल 2 का बाहरी भाग S ध्रुव बन जाता है, और कुंडल 3 का बाहरी भाग N ध्रुव बन जाता है।जब वैक्टर संयुक्त होते हैं, तो उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र 1.5 गुना होता है जो तब उत्पन्न होता है जब धारा Io एक कुंडल से प्रवाहित होती है (① के समान)।यहां, स्थायी चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र के सापेक्ष 90 डिग्री के कोण वाला एक सिंथेटिक चुंबकीय क्षेत्र भी उत्पन्न किया जाएगा और दक्षिणावर्त घुमाया जाएगा।④～⑥ ① ~ ③ की तरह ही घुमाएँ।इस प्रकार, यदि कुंडली में प्रवाहित धारा को स्थायी चुंबक की स्थिति के अनुसार लगातार स्विच किया जाता है, तो स्थायी चुंबक एक निश्चित दिशा में घूमेगा।इसी प्रकार, यदि धारा विपरीत दिशा में बहती है और सिंथेटिक चुंबकीय क्षेत्र को उलट दिया जाता है, तो यह वामावर्त घूमेगा।निम्नलिखित चित्र ① से ⑥ तक प्रत्येक चरण में प्रत्येक कुंडल की धारा को दर्शाता है।उपरोक्त परिचय के माध्यम से, हमें वर्तमान परिवर्तन और घूर्णन के बीच संबंध को समझने में सक्षम होना चाहिए।स्टेपमोटर स्टेपिंग मोटर एक प्रकार की मोटर है जो पल्स सिग्नल के साथ रोटेशन कोण और गति को समकालिक और सटीक रूप से नियंत्रित कर सकती है।स्टेपिंग मोटर को "पल्स मोटर" भी कहा जाता है।स्टेपिंग मोटर का व्यापक रूप से उन उपकरणों में उपयोग किया जाता है जिन्हें पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है क्योंकि यह पोजिशन सेंसर का उपयोग किए बिना केवल ओपन-लूप नियंत्रण के माध्यम से सटीक पोजिशनिंग का एहसास कर सकता है।स्टेपिंग मोटर की संरचना (दो चरण द्विध्रुवी) उपस्थिति उदाहरणों में, एचबी (हाइब्रिड) और पीएम (स्थायी चुंबक) स्टेपिंग मोटर्स की उपस्थिति दी गई है।बीच में संरचना आरेख एचबी और पीएम की संरचना को भी दर्शाता है।स्टेपर मोटर स्थिर कुंडल और घूमने वाले स्थायी चुंबक वाली एक संरचना है।दाईं ओर स्टेपिंग मोटर की आंतरिक संरचना का वैचारिक आरेख दो-चरण (दो समूह) कॉइल का उपयोग करके पीएम मोटर का एक उदाहरण है।स्टेपिंग मोटर के मूल संरचना उदाहरण में, कुंडल को बाहर की तरफ व्यवस्थित किया जाता है और स्थायी चुंबक को अंदर की तरफ व्यवस्थित किया जाता है।दो चरणों के अलावा, तीन चरण और पांच समान चरण वाले कई प्रकार के कुंडल होते हैं।कुछ स्टेपिंग मोटरों में अन्य भिन्न संरचनाएँ होती हैं, लेकिन उनके कार्य सिद्धांतों का परिचय देने के लिए, यह पेपर स्टेपिंग मोटर्स की मूल संरचना देता है।इस लेख के माध्यम से, मुझे यह समझने की उम्मीद है कि स्टेपिंग मोटर मूल रूप से कॉइल निर्धारण और स्थायी चुंबक रोटेशन की संरचना को अपनाती है।स्टेपिंग मोटर का मूल कार्य सिद्धांत (एकल-चरण उत्तेजना) स्टेपिंग मोटर के मूल कार्य सिद्धांत का परिचय देने के लिए निम्नलिखित का उपयोग किया जाता है।① कॉइल 1 के बाईं ओर से करंट प्रवाहित होता है और कॉइल 1 के दाईं ओर से बाहर जाता है। कॉइल 2 के माध्यम से करंट प्रवाहित न होने दें। इस समय, बाईं कॉइल 1 के अंदर का भाग N हो जाता है, और इसके अंदर का भाग N हो जाता है। दाहिनी कुंडली 1 S बन जाती है. इसलिए, मध्य स्थायी चुंबक कुंडली 1 के चुंबकीय क्षेत्र से आकर्षित होता है, और बायीं ओर S और दाहिनी ओर N की स्थिति में रुक जाता है.. ② कुंडली 1 में धारा को रोकें, ताकि करंट कुंडली 2 के ऊपरी हिस्से से प्रवाहित हो और कुंडल 2 के निचले हिस्से से बाहर की ओर प्रवाहित हो। ऊपरी कुंडल 2 का आंतरिक भाग N बन जाता है और निचले कुंडल 2 का आंतरिक भाग S बन जाता है। स्थायी चुंबक अपने चुंबकीय क्षेत्र से आकर्षित होता है और 90 दक्षिणावर्त घूमना बंद कर देता है।③ कॉइल 2 में करंट को रोकें, ताकि करंट कॉइल 1 के दाहिनी ओर से प्रवाहित हो और कॉइल 1 के बाईं ओर से बाहर निकले। बाईं कॉइल 1 के अंदर का भाग S बन जाता है, और दाईं कॉइल 1 के अंदर का भाग S बन जाता है। N बन जाता है.. स्थायी चुंबक अपने चुंबकीय क्षेत्र से आकर्षित होता है, और रुकने के लिए 90 डिग्री तक दक्षिणावर्त घूमता है।④ कॉइल 1 में करंट को रोकें, ताकि करंट कॉइल 2 के निचले हिस्से से प्रवाहित हो और कॉइल 2 के ऊपरी हिस्से से बाहर की ओर बहे। ऊपरी कॉइल 2 का अंदर S बन जाता है, और कॉइल 2 के अंदर का हिस्सा S बन जाता है। निचला कुंडल 2 N बन जाता है. स्थायी चुंबक अपने चुंबकीय क्षेत्र से आकर्षित होता है, और रुकने के लिए 90 डिग्री तक दक्षिणावर्त घूमता है।स्टेपिंग मोटर को इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के माध्यम से उपरोक्त क्रम में कॉइल के माध्यम से बहने वाली धारा को ① से ④ तक स्विच करके घुमाया जा सकता है।इस उदाहरण में, प्रत्येक स्विच एक्शन स्टेपिंग मोटर को 90 तक घुमाएगा। इसके अलावा, जब करंट एक निश्चित कॉइल के माध्यम से लगातार प्रवाहित होता है, तो यह स्टॉप स्थिति को बनाए रख सकता है और स्टेपिंग मोटर को होल्डिंग टॉर्क बना सकता है।वैसे, यदि कॉइल के माध्यम से बहने वाली धारा को उलट दिया जाए, तो स्टेपर मोटर को विपरीत दिशा में घुमाया जा सकता है।